Некоторые способы измерения времени в робототехнике:

• Использование системных таймеров. 1 Например, в RISC-V для счёта времени используются два таймера: mcycle для счёта тактов, прошедших с момента старта, и mtime — «реальное время», измеряемое в абстрактных единицах. 1
• Применение часов реального времени (RTC). 1 Для этого используются специальные микросхемы, например DS1307, которые считают абсолютное время и ведут календарь. 1 Для точности такие микросхемы тактируются от специального кварцевого резонатора, а также имеют специальную батарейку, чтобы счёт времени не прекращался, даже если устройство выдернут из розетки. 1
• Использование таймеров. 24 Это специализированные модули микроконтроллера для отсчёта требуемых интервалов времени. 2 Для этого устанавливается требуемый временной интервал и запускается таймер. 2 Когда заданное время истечёт, таймер «сработает», выдав какой-либо сигнал. 2