Некоторые простые механизмы, которые можно встретить в конструкциях современных роботов:

• Редуктор. 1 Предназначен для понижения угловой скорости и повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. 1
• Храповой механизм (храповик). 1 Позволяет оси вращаться в одном направлении и не даёт вращаться в другом. 1
• Механические передачи. 5 Используются для передачи крутящего момента между элементами системы, изменения скорости и силы движения. 5 К ним относятся, например, повышающая, понижающая, реечная и зубчатая передачи. 5
• Валы и оси. 4 На них устанавливают шкивы, звёздочки цепных передач, зубчатые колёса и другие детали вращения. 4
• Подшипники. 4 Служат опорами для валов и осей, могут быть упорными, радиальными или радиально-упорными. 4
• Направляющие для поступательного движения. 4 Обеспечивают прямолинейное движение элементов конструкции, чаще всего встречаются в манипуляторах промышленного назначения. 4
• Пружины. 4 Используются для демпфирования и ограничения хода различных подвижных звеньев, а также для сглаживания неравномерностей, возникающих при трансляции крутящего момента. 4
• Муфты. 4 Применяются для передачи мощности от ведущего вала к ведомому. 4