Основные задачи кинематики в современном машиностроении:

• Изучение движения звеньев механизма без учёта влияния сил, действующих на эти звенья, то есть определение перемещений, скоростей и ускорений отдельных звеньев. 1
• Определение положений звеньев при заданном положении ведущего звена и построение траекторий отдельных точек. 2
• Установление зависимости перемещений отдельных звеньев от законов перемещения ведущего звена. 2
• Определение зависимости скоростей отдельных звеньев от закона движения ведущего звена. 2
• Установление зависимости ускорений отдельных звеньев от закона движения ведущего звена. 2

Также в рамках кинематики проводится синтез механизмов, в результате которого находят размеры звеньев по заданным условиям, например, положению входного звена, закону его движения и т. д.. 1