Некоторые основные принципы робототехники, которые используются при разработке мобильных роботов:

• Принцип иерархии и обратной связи. 2 Обеспечивает человеку-оператору доминирующее положение во взаимоотношениях с роботом, постановку цели перед ним и контроль за его деятельностью. 2
• Принцип системности. 2 Охватывает всю систему «человек и робот» с учётом внешних и внутренних взаимосвязей и взаимозависимостей. 2
• Принцип интеллектуальности. 2 Характеризует способность роботов к интеллектуальному анализу, управлению и прогнозированию функционирования. 2
• Принцип бионического управления. 2 Предполагает использование принципов работы биологических систем для технических устройств широкого профиля. 2
• Специализация. 3 Один из главных принципов проектирования мобильных роботов, обусловлен средой, в которой должен действовать проектируемый робот. 3
• Формирование массива решаемых задач. 3 Это важнейший принцип проектирования мобильных роботов, так как необходимо определить чётко ограниченный список задач, которые будет решать робот. 3
• Выбор движителей. 3 При выборе движителей для мобильных роботов учитывают, прежде всего, проходимость, а также скорость и управляемость. 3