Основные конструкции, которые используются при написании алгоритмов для роботов:

• Следование. 5 Определяет последовательное выполнение команд в программе. 5
• Цикл. 25 Используется для организации повторяющихся действий в алгоритме. 5 Например, цикл «пока» выполняется до тех пор, пока истинно заданное условие. 1
• Ветвление. 25 Позволяет выполнять одну или другую последовательность команд в зависимости от истинности условия. 5

Также при программировании роботов часто применяют вспомогательные алгоритмы, которые помогают разбивать сложную задачу на более простые подзадачи. 1 Вспомогательный алгоритм представляет собой отдельную именованную последовательность команд, которую можно вызывать из основной программы. 1