Какие основные этапы развития технологий автоматического регулирования частоты вращения турбин?

Некоторые основные этапы развития технологий автоматического регулирования частоты вращения турбин:

1. Появление регуляторов непрямого действия. 1 Из-за усиления мощности паровых машин и утяжеления заслонки в паропроводе конструкторы ввели в состав управляющего устройства специальный двигатель, который перемещал регулирующий орган (заслонку). 1 Так появились регуляторы нового типа. 1
2. Внедрение электронных регуляторов. 2 В системы автоматического регулирования (САР) были внедрены электронные регуляторы с механизмами управления типа МЭО для регулирования теплофикационных и производственных отборов, а также электрической мощности. 2
3. Оснащение турбин микропроцессорной электрогидравлической системой регулирования и защиты (ЭГСРиЗ). 2 В отличие от предшествующих систем, все регуляторы и защиты турбины выполняются электрическими средствами в контроллерах, включая регулирование и защиту по частоте вращения. 2
4. Модернизация систем регулирования. 3 Все гидравлические регуляторы заменяются электрическими, устанавливаются электронные блоки защиты, электрогидравлические преобразователи для управления золотниками и сервомоторами регулирующих клапанов в частях высокого давления турбин и поворотными диафрагмами в частях среднего и низкого давления. 3