Основные элементы, которые должны быть включены в принципиальную кинематическую схему:

• Кинематические элементы и устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии заданных кинематических процессов. 1 К ним относятся зубчатые колёса, ходовые винты, валы, шкивы, муфты и другие. 24
• Кинематические связи (механические и немеханические), предусмотренные внутри исполнительных органов, между отдельными парами, цепями и группами, а также связи с источником движения. 5
• Наименование каждой кинематической группы элементов с учётом её основного функционального назначения. 3 Его наносят на полке линии-выноски, проведённой от соответствующей группы. 3
• Основные характеристики и параметры кинематических элементов, определяющие исполнительные движения рабочих органов изделия или его составных частей. 3 Например, тип и характеристика двигателя, диаметры шкивов, модуль и число зубьев зубчатых колёс и другие. 14