Некоторые методы навигации, которые используются современными роботами при обходе объектов:

• Глобальная система. 1 Определяет абсолютные координаты устройства (широта и долгота). 1 Для этого применяются системы GPS, RTK-GPS, Глонасс, которые используют спутники для позиционирования. 1
• Персональная система. 1 Применяется при позиционировании отдельных частей робота и взаимодействии с близлежащими предметами. 1 Например, для навигации робота-сборщика. 1
• Автономная система. 1 В её рамках используются гироскопы и цифровые компасы. 1 Автономные системы навигации применяются в условиях, когда передача или приём сигналов извне затруднён или невозможен. 1
• Локальная система. 1 Для позиционирования используется некоторая точка, обычно стартовая. 1 В таких системах часто применяются дальномеры: лазерные, инфракрасные, ультразвуковые. 1 Например, метод тангенциального избегания, который эффективен и точен для навигации робота в среде движущихся и деформируемых препятствий. 1
• Метод SLAM (simultaneous localization and mapping). 3 Предполагает одновременную локализацию и построение карты, что решает проблему перемещения даже в неизвестном пространстве. 3