Какие методы навигации используются для обеспечения автономности беспилотных летательных аппаратов?

Для обеспечения автономности беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) используются следующие методы навигации:

1. Спутниковая навигация (GPS). na-journal.ru Позволяет определять координаты объекта при помощи измерения получаемых приёмником синхронизированных спутниковых сигналов. na-journal.ru
2. Инерциальная навигационная система (ИНС). na-journal.ru Определяет скорость и местоположение БПЛА, основываясь на вычислениях его движения. na-journal.ru ИНС особенно полезна в случаях, когда спутниковые навигационные системы недоступны или не позволяют получить качественный сигнал. na-journal.ru
3. Комбинированные навигационные методики. na-journal.ru Часто БПЛА используют комбинацию разных навигационных систем, чтобы повысить надёжность и точность позиционирования. na-journal.ru Например, GPS в сочетании с ИНС с целью компенсации ошибок каждого отдельного способа навигации. na-journal.ru
4. Визуальный навигационный метод. na-journal.ru Основывается на применении камер или систем компьютерного зрения с целью обнаружения и отслеживания объектов на поверхности земли. na-journal.ru Такие системы помогают анализировать изображения с камер, определяя координаты и ориентацию БПЛА относительно окружающей среды. na-journal.ru
5. Радионавигация. www.cnews.ru Программно-аппаратный комплекс состоит из радиопередатчиков, размещённых по периметру рабочей зоны, и радиометок, которые устанавливаются на беспилотники. www.cnews.ru Радиометка с помощью специального интерфейса позволяет дронам получать данные о своём местоположении в режиме реального времени. www.cnews.ru