Какие функции используются для создания реалистичного поведения машины в симуляторах?

Для создания реалистичного поведения машины в симуляторах используются различные функции, среди них:

• Имитация колёс как независимых физических объектов. dtf.ru У них есть собственная масса, трение и подвеска. dtf.ru Когда колёса вращаются и соприкасаются с землёй, физические силы конвертируются в движение модели автомобиля. dtf.ru
• Ограничение угла поворота передних колёс. dtf.ru Он зависит от скорости движения. dtf.ru Например, на низких скоростях можно управлять колёсами с углом поворота 20°, а на высоких — не более 5°. dtf.ru
• Динамическое изменение крутящего момента ускорения. dtf.ru Он меняется в зависимости от текущей скорости. dtf.ru Например, когда скорость близка к минимальной, автомобиль ускоряется быстрее, чем при приближении к максимальной. dtf.ru
• Моделирование шин. habr.com Важно правильно запрограммировать шины, потому что это единственная часть автомобиля, касающаяся дороги. habr.com Сцепление плавно переходит от идеального контакта вращения к полному проскальзыванию, и физический движок должен это отражать. habr.com
• Использование функций, похожих на автопилот. dtf.ru Такие «помощники» интерпретируют намерения игрока и моделируют правильный способ вождения автомобиля с учётом текущего контекста. dtf.ru
• Симуляция дорожного трафика. skillbox.ru Например, для ИИ машин может быть введён лимит по скорости движения, при этом у каждой машины случайным образом определяется число, на которое она превышает или, напротив, недобирает разрешённую скорость. skillbox.ru
• Логика движения через перекрёстки. skillbox.ru Она включает проверку, соответствует ли автомобиль определённым условиям, например, как машины должны реагировать на сигналы светофора, не произойдёт ли ДТП на перекрёстке и т. д.. skillbox.ru