В конце XX века для дизельных двигателей Mercedes применялись следующие экологические стандарты:

• Евро-2 (1996 год); 23
• Евро-3 (2000 год); 23
• Евро-4 (2005 год); 23
• Евро-5 (2009 год). 23

Каждый стандарт вводил всё более строгие ограничения, усложнялись расчёты и добавлялись новые объекты мониторинга: уровень дымности, содержание твёрдых частиц в отработавших газах и т. д.. 2

Например, в 2005 году Mercedes-Benz оборудовала все свои дизельные автомобили фильтрами частиц, не требующими техобслуживания, и ввела новую дизельную технологию BlueTEC. 1