Некоторые датчики, которые используются в квадрокоптерах:

• Акселерометры. 14 Измеряют линейное ускорение дрона в трёх плоскостях. 1 С помощью этого устройства работает режим стабилизации, при котором невозможно в воздухе перевернуть коптер. 3
• Гироскопы. 14 Измеряют угловую скорость вращения дрона вокруг трёх осей (тангаж, крен и рыскание). 1
• Магнитометры. 1 Измеряют магнитный вектор вокруг дрона, который используется для определения азимутального угла (направление магнитного севера) и ориентации аппарата относительно земного магнитного поля. 1
• Барометры. 14 Измеряют атмосферное давление для определения абсолютной высоты дрона над уровнем моря. 1
• Лидары, радары и ультразвуковые датчики расстояния. 1 Используются для измерения расстояния до ближайших объектов и предотвращения столкновений с ними. 1
• Оптические потоковые датчики. 1 Анализируют движение текстуры поверхности земли или других объектов, на основе чего определяют линейную и угловую скорость дрона относительно земной поверхности. 1
• Датчики тока и напряжения. 2 Используются для мониторинга состояния батареи в полёте. 2