В автомобилях бывают четыре типа ступиц: 1

1. Ступицы ведущих неуправляемых колёс. 1 Устанавливаются на задние ведущие оси грузовых автомобилей и легковых автомобилей с задним приводом. 1 Такая ступица жёстко соединяется с полуосью ведущего моста, обычно соединение выполняется с помощью предусмотренного на полуоси фланца. 1
2. Ступицы ведомых неуправляемых колёс. 1 Устанавливаются на задние колёса переднеприводных легковых автомобилей. 1 Ступица устанавливается на цапфу, которая жёстко монтируется на балку заднего моста или рычаг задней подвески. 1
3. Ступицы ведущих управляемых колёс. 1 Устанавливаются на передних мостах переднеприводных легковых и полноприводных грузовых автомобилей. 1 В целом устройство этих ступиц повторяет устройство ступиц задних ведущих колёс, однако в этом случае обеспечивается возможность отклонения колёс на тот или иной угол. 1
4. Ступицы ведомых управляемых колёс. 1 Установка осуществляется с помощью поворотного кулака. 3