Профили зубьев зубчатых колёс бывают:

• Эвольвентными. 1 С округлым основанием. 1 Такие зубья обеспечивают зацепление с постоянным передаточным отношением. 1
• Круговыми (передача Новикова). 1 С выпуклой вершиной и вогнутой ножкой зуба. 1 Такие зубья увеличивают нагрузочную способность зубчатой передачи, снижают уровень шума и чувствительность к перекосу колёс. 1
• Циклоидальными. 1 Образованные из гипо- и эпициклоид. 1 Плавный контур позволяет реализовать зацепление с минимальным количеством зубьев, оптимальное для высокоэффективных роторных машин. 1

Кроме того, в храповых механизмах применяются зубчатые колёса с несимметричным профилем зуба. 4