Как устроены современные роботы-строители для создания архитектурных конструкций?

Некоторые элементы, из которых состоят современные роботы-строители для создания архитектурных конструкций:

• Движитель. 1 Мотор-колёсо монтируется в траковый механизм, образуя гусеничный движитель. 1 Ширина гусеницы определяет толщину возводимого строения, а внутренний контроллер управляет скоростью и направлением движения. 1
• Загрузочное устройство. 1 Представляет собой короб из нержавеющей стали, который крепится к раме движителя. 1 С двух сторон имеет пространственно-боковые щели для выхода рабочей смеси при движении гусеницы. 1 Изменение их размера определяет толщину наносимого слоя, а вес устройства уплотняет этот слой. 1
• Раздаточно-распределительный механизм. 1 Связан одной единственной балкой с центром строения, образуя всего одну координатную ось. 1 Так определяется однокоординатный метод возведения строений. 1
• Катушка с хлопчатобумажной верёвкой. 1 Она пропитывается цементным раствором и укладывается внутрь возводимого слоя. 1 При затвердевании эта верёвка образует прочный каркас. 1

Также робот может быть оснащён камерами, мощным процессором для навигации и планирования задач, а также гибким манипулятором для выполнения различных задач. 2