Как устроены городские навигационные системы с использованием круговой навигации?

Возможно, имелись в виду спутниковые навигационные системы, в которых используются круговые орбиты. 13 Такие системы состоят из нескольких частей: 3

1. Космический сегмент. 3 Включает орбитальную группировку искусственных спутников Земли. 3
2. Сегмент управления. 3 Наземный комплекс, который управляет орбитальной группировкой космических аппаратов. 3
3. Аппаратура пользователей системы. 3 Состоит из радиоприёмника и вычислителя, принимает и обрабатывает навигационные сигналы спутников. 1

Принцип работы: 4

1. Приёмник сигнала измеряет задержку распространения сигнала от спутника до приёмника. 4
2. Из полученного сигнала приёмник получает данные о местонахождении спутника. 4
3. Для определения расстояния от спутника до приёмника задержка сигнала умножается на скорость света. 4
4. Сигналы от трёх спутников позволяют получить данные о широте и долготе, четвёртый спутник даёт информацию о высоте объекта над поверхностью. 4
5. Полученные значения сводятся в систему уравнений, из которых находится координата пользователя. 4

Для уменьшения погрешностей используется дифференциальный режим, в котором приёмник получает по радиоканалу все необходимые поправки к координатам от базовой станции. 4