Система управления квадрокоптерами в профессиональных моделях обычно включает следующие компоненты:
- Полётный контроллер. 1 Выполняет роль бортового компьютера беспилотника. 1 В его задачи входит интерпретация входящих данных от ресивера (приёмника), модуля GPS, монитора батареи и бортовых датчиков. 1 Кроме того, полётный контроллер взаимодействует с электронными регуляторами хода и следит за работой двигателя и регулировкой скорости. 1
- Приёмник (ресивер). 1 Устройство отвечает за приём радиосигналов, посылаемых дрону через контроллер. 1
- Модуль спутниковой навигации (GPS, ГЛОНАСС, Бэйдоу). 1 Обеспечивает бортовой компьютер дрона данными о местонахождении аппарата (долгота, широта и высота). 1
Также в профессиональных моделях могут использоваться адаптивные системы управления, которые имеют несколько внутренних перекрёстных связей и основаны на принципе регулирования по углу, угловой скорости и угловому ускорению. 2