Как тактильные сенсоры применяются в современных гуманоидных роботах?

Тактильные сенсоры в современных гуманоидных роботах применяются для улучшения тактильного восприятия и взаимодействия с окружающей средой. vc.ru habr.com

Некоторые примеры использования:

• Робот Phoenix от стартапа Sanctuary AI. nplus1.ru Тактильные сенсоры установлены в подушечках всех пяти пальцев антропоморфных манипуляторов робота. nplus1.ru Датчики регистрируют оказываемое на них давление с точностью до пяти миллиньютонов, определяют направление давления и измеряют сдвиговые силы. nplus1.ru Это важно для предотвращения скольжения удерживаемых предметов. nplus1.ru
• Робот КАСПАР. dislife.ru Реагирует на прикосновения благодаря участкам искусственной кожи, закреплённым под его маской и одеждой. dislife.ru Мягкие гибкие сенсорные элементы подключены к компьютеру, который отслеживает нажатия и управляет ответными движениями. dislife.ru

Тактильные датчики объединяют различные тактильные характеристики, такие как давление, температура, текстура и свойства материалов, что позволяет роботам более умело взаимодействовать с окружающей средой. habr.com