Как работает сканер LiDAR на iPhone?

Сканер LiDAR (Light Detection and Ranging) на iPhone работает на основе измерения времени, которое требуется световому импульсу для отражения от объекта и возвращения к датчику. ekt.stores-apple.com

Процесс происходит следующим образом: blog.stls.store

1. Датчик LiDAR излучает короткие импульсы инфракрасного света. blog.stls.store
2. Инфракрасный свет отражается от объектов, попадающих в поле зрения датчика. blog.stls.store
3. Датчик измеряет время, за которое свет возвращается обратно. blog.stls.store
4. На основе этого времени датчик вычисляет расстояние до объекта. blog.stls.store

Лучи включаются с периодичностью в несколько наносекунд — таким образом, структурная карта постоянно уточняется. appleinsider.ru

Данные со сканера LiDAR объединяются с информацией с камер и датчика движения, затем обрабатываются алгоритмами компьютерного зрения для более детального понимания сцены. challix.com