Как работает система перемещения по наклонной плоскости в современных промышленных манипуляторах?

Возможно, имелась в виду конструкция промышленного манипулятора с тремя подвижными звеньями. wwwcdl.bmstu.ru В такой системе первое звено может вращаться относительно неподвижного, второе перемещается по вертикали относительно первого, а третье — в горизонтальной плоскости относительно второго. wwwcdl.bmstu.ru

Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают приводы — источники механической энергии, нужной для движения. sites.google.com Они могут быть электрическими, гидравлическими или пневматическими. sites.google.com

Принцип работы гидравлического привода: sites.google.com

1. В цилиндр, где находится поршень, соединённый с помощью штока с манипулятором, поступает под давлением жидкость. sites.google.com
2. Она заставляет передвигаться поршень, а вместе с ним и «руку» робота. sites.google.com

В пневматическом приводе роль двигателя выполняет пневмоцилиндр — цилиндр, в котором поршень перемещается под действием сжатого воздуха. sites.google.com

Для управления манипуляторами используют разные системы, например программное, адаптивное или управляемое человеком. sites.google.com