Как работает система автоматического выравнивания в дронах?

Система автоматического выравнивания в дронах работает на основе данных, полученных с датчиков. dji-blog.ru Комбинация акселерометров и гироскопов позволяет компьютеру отслеживать местоположение летательного аппарата и его подвеса. dji-blog.ru

Центрирование полётного контроллера помогает улучшить производительность системы автоматического выравнивания и снизить потенциальные ошибки калибровки. rcdrone.top При этом в большинстве дронов размещение контроллера не обязательно должно быть идеальным: современные устройства с передовыми датчиками и программными алгоритмами могут компенсировать незначительные несоосности. rcdrone.top Например:

• Компенсация дрейфа гироскопа. rcdrone.top Гироскопы могут сбиваться из-за температуры или других факторов, но акселерометры помогают перекалибровать их во время полёта. rcdrone.top
• Регулировка ориентации датчика. rcdrone.top Многие полётные контроллеры позволяют выполнять цифровую коррекцию ориентации датчика, обеспечивая правильную калибровку, даже если контроллер не идеально выровнен. rcdrone.top