Система автоматического выравнивания в дронах работает на основе данных, полученных с датчиков. 3 Комбинация акселерометров и гироскопов позволяет компьютеру отслеживать местоположение летательного аппарата и его подвеса. 3

Центрирование полётного контроллера помогает улучшить производительность системы автоматического выравнивания и снизить потенциальные ошибки калибровки. 1 При этом в большинстве дронов размещение контроллера не обязательно должно быть идеальным: современные устройства с передовыми датчиками и программными алгоритмами могут компенсировать незначительные несоосности. 1 Например:

• Компенсация дрейфа гироскопа. 1 Гироскопы могут сбиваться из-за температуры или других факторов, но акселерометры помогают перекалибровать их во время полёта. 1
• Регулировка ориентации датчика. 1 Многие полётные контроллеры позволяют выполнять цифровую коррекцию ориентации датчика, обеспечивая правильную калибровку, даже если контроллер не идеально выровнен. 1