Как правильно вынести физический движок игры в отдельный поток?

Вынесение физического движка игры в отдельный поток — распространённая практика, поскольку физические расчёты одни из самых накладных. habr.com

Для правильного выноса физического движка в отдельный поток можно предпринять следующие шаги:

1. Разделить физический движок на два основных этапа. habr.com На первом он ищет коллизии (столкновения) объектов. habr.com На втором разрешает каждое из столкновений — вычисляет, какие скорости и их направления приобретают столкнувшиеся объекты. habr.com Для второй стадии можно запустить множественные потоки для каждого солвера, чтобы они вычислялись параллельно. habr.com Затем движок дождётся выполнения всех потоков, и настанет фаза синхронизации с игровой симуляцией. habr.com
2. Избежать борьбы между потоками за общую информацию. selectel.ru Если нужно читать данные из глобального объекта, но избежать этого, можно скопировать срез данных на момент запуска потоков. selectel.ru
3. Использовать lock-free структуры данных. selectel.ru Они позволяют потокам читать и писать в глобальный объект без data-races и крупных накладных расходов на синхронизацию. selectel.ru

Следует учитывать, что выбор решения зависит от конкретной ситуации, и общих рекомендаций по этому вопросу нет. selectel.ru