Как используется кинематика при проектировании промышленных роботов?

Кинематика используется при проектировании промышленных роботов для планирования и управления движением, а также расчёта сил привода и крутящих моментов. en.wikipedia.org

Некоторые аспекты использования кинематики в проектировании роботов:

• Выбор кинематической схемы. infourok.ru От неё зависит выбор системы управления роботом и числа программно управляемых осей. infourok.ru Например, применение звеньев поступательного движения требует сложных механических устройств и достаточно простой системы управления, а для робота, построенного на звеньях вращательного движения, наоборот. infourok.ru
• Определение числа степеней свободы. lms.tsu.ru Способность манипулятора воспроизводить движения, подобные движениям рук человека, достигается приданием ему нескольких степеней свободы. lms.tsu.ru Число степеней свободы манипулятора должно выбираться исходя из условий выполнения технологических операций и перемещений выходного звена. lms.tsu.ru
• Выбор кинематики руки. core.ac.uk На выбор кинематики руки основное влияние оказывают величина и характер требуемых перемещений детали, особенности её ориентирования при перемещениях и установках. core.ac.uk
• Определение кинематики основания. core.ac.uk Все степени свободы движения, обеспечивающие возможность перемещения самого робота (подвижность основания), составляют кинематику основания. core.ac.uk

Кинематика роботов также занимается планированием движения, предотвращением сингулярностей, избыточностью, предотвращением столкновений, а также кинематическим синтезом роботов. en.wikipedia.org