Как драйвер может имитировать аппаратное устройство в программной среде?

Драйвер имитирует аппаратное устройство, переводя команды операционной системы в команды, которые понимает устройство. ru.wikipedia.org

Это происходит благодаря идеологии абстрагирования от аппаратного обеспечения. ru.wikipedia.org Операционная система управляет «виртуальным устройством», которое понимает стандартный набор команд. ru.wikipedia.org Драйвер переводит эти команды в команды, которые понимает непосредственно устройство. ru.wikipedia.org

Например, виртуальные драйверы используются для эмуляции аппаратного устройства, особенно в средах виртуализации. ru.wikipedia.org Они существуют целиком и полностью в программном виде. wiki.orionsoft.ru