Адаптивные роботы применяются в промышленных системах автоматического управления для автоматизации сложных операций в условиях с заранее неизвестными изменениями производственной ситуации. 2
Некоторые области применения:
- Механическая обработка. 1 Адаптивные роботы могут выполнять такие операции, как поиск места стыка свариваемых деталей и движение вдоль стыка при определённых ориентации и расстоянии электрода относительно стыка. 2
- Загрузка заготовок. 2 Роботы могут загружать заготовки из обычной тары, где они расположены в неориентированном положении. 2
- Сварка. 1 Адаптивные роботы автоматически приспосабливаются к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. 1
- Покраска и нанесение поверхностей. 3 Робототехнический комплекс может красить изделия любых размеров и конфигураций в заданных габаритах, при этом не нужно ничего программировать или переналаживать. 3
Адаптивные роботы оснащены устройствами очувствления (системами технического зрения, сенсорными и другими устройствами) для получения информации об окружающей среде, предмете производства и состоянии механизмов робота. 2