Как адаптивные роботы применяются в промышленных системах автоматического управления?

Адаптивные роботы применяются в промышленных системах автоматического управления для автоматизации сложных операций в условиях с заранее неизвестными изменениями производственной ситуации. dspace.kgsu.ru

Некоторые области применения:

• Механическая обработка. elib.kstu.kz Адаптивные роботы могут выполнять такие операции, как поиск места стыка свариваемых деталей и движение вдоль стыка при определённых ориентации и расстоянии электрода относительно стыка. dspace.kgsu.ru
• Загрузка заготовок. dspace.kgsu.ru Роботы могут загружать заготовки из обычной тары, где они расположены в неориентированном положении. dspace.kgsu.ru
• Сварка. elib.kstu.kz Адаптивные роботы автоматически приспосабливаются к непредсказуемым изменениям производственной обстановки и условий эксплуатации. elib.kstu.kz
• Покраска и нанесение поверхностей. controleng.ru Робототехнический комплекс может красить изделия любых размеров и конфигураций в заданных габаритах, при этом не нужно ничего программировать или переналаживать. controleng.ru

Адаптивные роботы оснащены устройствами очувствления (системами технического зрения, сенсорными и другими устройствами) для получения информации об окружающей среде, предмете производства и состоянии механизмов робота. dspace.kgsu.ru