Робот-манипулятор — тип промышленных роботов, которые выполняют функции человеческой руки. 1 Он представляет собой рукоятку, соединённую с телом робота и используемую для выполнения задач. 2
Роботы-манипуляторы используются в разных отраслях промышленности для автоматизации различных процессов: 13
- Автомобильная промышленность. 16 Использование роботов-манипуляторов в этой сфере позволяет выполнять одновременно несколько задач быстро и точно. 1 Их используют для литья, штамповки, сварки, переноса грузов, установки деталей, сборки кузова и других работ. 1
- Электротехника и электроника. 15 В сфере электроники важна точность и скорость работы с мельчайшими деталями. 1 Роботы-манипуляторы выполняют задачу быстрее, чем это сделали бы люди. 1
- Строительство. 1 В этой отрасли роботы-манипуляторы помогают строить здания, ориентируясь на информационную модель. 1 Это помогает избежать ошибок установки, ускорить процесс строительства, уменьшить количество отходов. 1
- Химическая промышленность. 15 Внедрение роботов-манипуляторов в химическую промышленность минимизирует участие людей в процессах производства. 1
- Медицина и фармацевтика. 15 Здесь используются коллаборативные роботы-манипуляторы, которые помогают врачам проводить сложные операции. 1 Также часто используются манипуляторы для создания и упаковки фармацевтических препаратов и мединструментов. 1
Применение роботов-манипуляторов позволяет снизить количество ошибок, допущенных в ходе производства, сократить количество произведённого брака, нецелесообразные потери сырья и числа травм среди персонала. 3