Крен в авиации — это отклонение плоскости симметрии летательного аппарата от вертикального положения (от местной вертикали к земной поверхности). 17 Другими словами, поворот вокруг продольной оси. 1 Манёвры крена используются, например, при разворотах, при выполнении фигур пилотажа, при заходе на посадку. 1

Тангаж — это угловое движение летательного аппарата, при котором его продольная ось изменяет своё направление относительно горизонтальной плоскости. 1 Другими словами, угловое движение относительно главной (горизонтальной) поперечной оси инерции. 1 Угол тангажа — угол между продольной осью летательного аппарата или судна и горизонтальной плоскостью. 1

Рыскание — это угловые движения летательного аппарата вокруг вертикальной оси, а также небольшие изменения курса вправо или влево. 12 В динамике полёта рыскание (вернее, угол рыскания) также означает угол поворота корпуса самолёта в горизонтальной плоскости, отсчитываемый от направления на север. 12