Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, которое может работать совместно с человеком для создания или производства различных продуктов. 2 Он оснащён датчиками, которые контролируют положение человека и не допускают причинение ему вреда. 2
Отличие коллаборативного робота от промышленного заключается в следующем:
- Взаимодействие с человеком. 110 Промышленные роботы запрограммированы выполнять определённые операции без учёта находящихся рядом сотрудников. 1 Коллаборативные роботы предназначены для работы в непосредственной близости от человека, при их использовании не требуется защитных ограждений. 6
- Мощность, скорость и габариты. 6 Ради безопасности человека и возможности совместного сотрудничества с ним коботы, как правило, обладают меньшей мощностью, скоростью и размерами. 6
- Программирование. 6 Управление классическими промышленными роботами требует специальных навыков программирования. 6 Для запуска коллаборативных роботов специальных технических знаний не нужно: интуитивно понятный интерфейс позволяет управлять коботом и задавать для него последовательности действий с помощью кликов и перетаскиваний. 6
- Размеры. 2 Большинство коллаборативных роботов имеют небольшие размеры (вес — 15–20 кг, высота — около 1,5 м). 2 Промышленные роботы крупнее: их устанавливают в специально отведённых местах, окрашивают в яркие цвета и монтируют ограждения в зоне действия робота. 2