Встраиваемые контроллеры и внешние отличаются по конструктивному исполнению. bigenc.ru
Встраиваемые контроллеры монтируются в общий корпус оборудования (агрегат, машину, прибор) и являются его неотъемлемой частью. bigenc.ru Как правило, такие контроллеры не имеют корпуса, часто конструкция просто крепится на раме. www.abercade.ru
Внешние контроллеры (автономные) могут быть выполнены в виде подключаемых плат или отдельных устройств, размещаемых вне сервера. bigenc.ru habr.com В таких контроллерах уже установлены собственный процессор и кэш-память, поэтому при работе они не мешают проведению вычислений на основном CPU сервера. mws.ru