Манипулятор — это управляемый механизм, который предназначен для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. 1 Он оснащён рабочим органом. 1
Промышленный робот — это автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства управления, которое формирует управляющие воздействия, задающие требуемые движения исполнительных органов манипулятора. 1 Применяется для перемещения предметов производства и выполнения различных технологических операций. 1
Таким образом, основное отличие заключается в том, что манипулятор — это часть промышленного робота, а также может быть автономным устройством, в то время как промышленный робот — это более сложная система, которая включает в себя не только манипулятор, но и систему управления, датчики и программное обеспечение. 7