Язык роботов KUKA (KRL) отличается от языков других производителей тем, что он специально создан для управления промышленными роботами KUKA и автоматизации сложных производственных задач. www.howdy.com
Некоторые особенности KRL:
- Многообразие способов программирования движения. swsu.ru Можно управлять как отдельно каждым сервоприводом, так и полностью всем манипулятором, задавая лишь координату инструмента. swsu.ru
- Поддержка массивов и структур. swsu.ru en.wikipedia.org Пользователь может создавать пользовательские типы данных с помощью перечисления, а также использовать базовые типы данных для создания массивов и структур. en.wikipedia.org
- Арифметические операторы. swsu.ru Язык программирования KRL поддерживает все основные арифметические операции с типами данных INT и REAL. swsu.ru
- Интеграция с оборудованием KUKA. www.howdy.com
Среди конкурентов KRL называют языки ABB RAPID, Fanuc Karel и Yaskawa INFORM. www.howdy.com