Электронные регуляторы скорости (ESC) для гоночных дронов и туристических квадрокоптеров имеют некоторые отличия. 3
Для гоночных дронов обычно требуются более лёгкие и компактные ESC, обеспечивающие быструю скорость реакции. 3 Однако при увеличении тока такие регуляторы плохо охлаждаются. 3 Поэтому большие БПЛА обычно оснащаются более крупными и тяжёлыми ESC для лучшего рассеивания тепла. 3
Для туристических квадрокоптеров ESC обычно могут использовать более высокую частоту обновления по сравнению со стандартным сигналом 50 Гц, используемым в большинстве других радиоуправляемых приложений. 2 В современных мультироторах помимо PWM используются различные протоколы ESC, в том числе Oneshot42, Oneshot125, Multishot и DShot. 2
Также для гоночных дронов часто используется протокол OneShot 125, который в 8 раз быстрее ШИН и применяется в простых гоночных дронах, а для профессиональных гоночных коптеров — MultiShot. 1