В чём разница между скифом и байдаркой?

Возможно, имелись в виду различия между «скифом» и лодкой, которую называют байдаркой.

«Скиф» — это название гоночной лодки, которая изначально обшивалась фанерой или шпоном ценных пород дерева, позднее — композиционными материалами. ru.wikipedia.org Сейчас так называют все академические суда — узкие удлинённые лёгкие лодки с вынесенными за борта уключинами для вёсел и подвижными сиденьями. ru.wikipedia.org

Байдарка — это маломерное лёгкое запалубленное судно с острыми обводами, которое приводится в движение главным образом мускульной силой человека. vk.com Обычно приводится в движение двухлопастным веслом, поэтому не имеет уключин. ru.wikipedia.org Иногда используется парус. ru.wikipedia.org Байдарки используются в первую очередь для спорта и туризма. ru.wikipedia.org

Таким образом, «скиф» — это конкретный тип лодки, а байдарка — общее понятие, которое включает разные виды судов с определёнными характеристиками и сферами применения.