Основные различия между байдаркой, каяком и каноэ:

1. Конструкция: байдарка предусматривает опоры для коленей, стоп и спины, тогда как в каноэ эти элементы отсутствуют. 5 Каяки и байдарки имеют преимущественно прямые носовую и кормовую части, килеватое днище, в каноэ оконечности приподнятые, симметричные по миделю, а днище уплощённое. 2
2. Весла: байдарка подразумевает использование вёсел с двумя лопастями, каяк и каноэ требуют использования вёсла с одной лопастью. 5
3. Багажные отсеки: каяки и байдарки снабжаются багажными отсеками, герметическими камерами, ёмкостями непотопляемости, в каноэ их нет, а багаж складывается прямо на дно. 2
4. Центр тяжести гребцов: в каноэ гребцы либо находятся на сиденьях-банках, либо стоят на одном колене, точка центра тяжести людей в данном случае находится выше уровня воды. 2 В байдарках и каяках они сидят, вытянув ноги вперёд, на анатомических сиденьях, и центр тяжести опускается ниже уровня воды. 2
5. Длина: у каноэ её диапазон больше: от 2,5 до 7 или даже 10 м, тогда длина байдарки ограничена 5,2 м. 5