Чем отличается лавировка под парусами от плавания по ветру?

Лавировка под парусами и плавание по ветру отличаются целями и особенностями движения.

Лавировка — это зигзагообразное изменение курса судна с целью поддержания курса против ветра. ru.wikipedia.org Прямо против ветра парусное судно идти не может, большинство из них не может следовать курсу под углом меньше 45° к ветру. ru.wikipedia.org При лавировке судно поворачивает нос навстречу ветру и сквозь него так, что направление, с которого дует ветер, меняется с одной стороны судна на другую, позволяя продвигаться в желаемом направлении. en.wikipedia.org

Плавание по ветру — это способность парусной лодки двигаться вперёд, несмотря на то, что она направляется навстречу ветру, но не прямо навстречу. en.wikipedia.org Парусная лодка не может плыть прямо по ветру, ближайшая точка, в которую она может быть направлена, называется ближней к ветру, обычно под углом около 45 градусов к ветру. en.wikipedia.org Этот манёвр возможен благодаря взаимодействию между парусами и килем. en.wikipedia.org Парус создаёт подъёмную силу, а киль сопротивляется боковому движению в воде, преобразуя боковую силу ветра в поступательное движение. en.wikipedia.org