Возможно, имелись в виду понятия «физический контакт» и «ментальный контакт» в контексте невербального общения. 1

Физический контакт в общении — это, например, рукопожатия, объятия, поцелуи. 4 С помощью прикосновений человек усиливает или ослабляет процесс общения. 4 Физический контакт может выражать нежность, симпатию, расположение, сочувствие. 2

Ментальный контакт в общении выражается в непроизвольном копировании жестов друг друга или всего поведения. 1 Таким образом люди посылают друг другу сигнал о понимании. 1

Таким образом, разница между физическим контактом и ментальным касанием в общении заключается в способе передачи информации: физический контакт осуществляется через прикосновения, а ментальный контакт — через копирование поведения и жестов.