«Её» — это местоимение 3-го лица единственного числа женского рода. 1 В зависимости от контекста может быть как личным, так и притяжательным. 14

В предложении «Я рада, что снова увидела её» «её» — это личное местоимение «она» в форме винительного падежа. 1

В предложении «Это был её дом» «её» — это притяжательное местоимение, неизменяемая форма родительного падежа местоимения «она». 1

Также «её» может быть формой родительного падежа единственного числа женского рода местоимения «она». 2 В этом случае оно обозначает принадлежность чего-либо, например: «Её голос был весёлым» (голос чей? — её). 4