Верно ли, что обычное завещание можно оспорить в суде, а если заключен договор дарения (к примеру, квартиры) - сделать это уже невозможно?

Нет, это не так: оспорить в суде можно как завещание, так и договор дарения. 14

Завещание можно оспорить, если оно противоречит нормам законодательства. 3 Например, если при его составлении были нарушены права некоторых категорий граждан или если в документе есть пункты, которые противоречат действующему законодательству. 23

Договор дарения также можно оспорить, если он противоречит законодательству. 3 Например, если подарок сделал человек, который не мог этого делать (недееспособный или несовершеннолетний гражданин). 3 Также сделку можно признать ничтожной или отменить, если она состоялась под давлением или в результате обмана. 3

Для оценки возможности оспаривания конкретной сделки и подготовки доказательной базы рекомендуется обратиться к юристу.