В чем разница между возмещением и компенсацией в юридической сфере?

Разница между возмещением и компенсацией в юридической сфере заключается в следующем:

1. Возмещение — это предоставление потерпевшему утраченного имущества одним из двух способов: предоставить вещь того же рода и качества, исправить повреждённую вещь и т.п. (возмещение в натуре) или уплатить стоимость утраченного имущества (денежное возмещение). 14 Предмет возмещения — это всегда только имущественный вред. 1
2. Компенсация — это выплата, предназначенная для возмещения ущерба, затрат или потерь. 4 Она может быть финансовой или нефинансовой. 4 Задача компенсации — уравновесить имущественную или неимущественную потерю. 1 Компенсации подлежит не только имущественный, но и неимущественный вред. 1