Основные различия между грабежом и кражей в законодательстве России:

1. Грабеж — это открытое хищение чужого имущества, совершённое в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних. 12 При этом лицо, совершающее грабёж, осознаёт, что его противоправные действия носят открытый характер для окружающих, независимо от того, принимали ли они меры к пресечению этих действий или нет. 1
2. Кража — это тайное хищение чужого имущества, совершённое в отсутствие собственника или иного владельца этого имущества, или посторонних лиц либо хотя и в их присутствии, но незаметно для них. 59

Таким образом, главное различие в том, что при грабеже изъятие имущества происходит открыто, а при краже — тайно.