Чем отличаются грабеж и воровство?

Грабеж и воровство (кража) отличаются способом совершения преступления. epp.genproc.gov.ru

Грабеж — это открытое хищение чужого имущества, совершённое в присутствии собственника или иного владельца имущества либо на виду у посторонних. {7-host} {8-host} При этом лицо, совершающее грабёж, осознаёт, что его противоправные действия носят открытый характер для окружающих. {7-host}

Кража — это тайное хищение чужого имущества, совершённое в отсутствие потерпевшего или посторонних для виновного лиц либо незаметно для них (например, карманная кража, кража у спящего лица). epp.genproc.gov.ru {6-host}

Таким образом, основное отличие в том, что грабеж совершается открыто, в присутствии хозяина или посторонних лиц, а кража — тайно, без ведома владельца или незаметно для него.