Внутренняя полость Земли разогревается за счёт нескольких процессов:

• Гравитационное сжатие. 12 Изначально Земля разогрелась из-за сжатия вещества под действием сил гравитации. 1
• Внутреннее трение. 1 Его вызывает прохождение твердотельных приливных волн в толще планеты. 1
• Распад радиоактивных элементов. 14 Основной источник энергии, согревающей земные недра, — распад долгоживущих радиоактивных элементов, в первую очередь урана и тория. 1
• Оседание на ядро тяжёлых элементов. 3 При этом их потенциальная энергия переходит в тепловую. 3

Также учёные считают, что ядро Земли горячее из-за оставшегося там тепла со времён образования планеты. 3