Разница между align и aligned в LaTeX заключается в их назначении и условиях использования.

Align — среда, которая позволяет выравнивать несколько уравнений на одной строке по знаку равенства или другому символу. 34 При этом содержимое такой среды автоматически помещается в математический режим. 1 Align нельзя использовать внутри других математических сред, например, уравнения. 1

Aligned — среда, которая позволяет отображать одно уравнение внутри массива из нескольких строк. 2 В отличие от align, aligned можно применять только внутри другого математического режима. 2

Таким образом, align предназначен для работы с группами уравнений, а aligned — для отображения отдельных уравнений внутри определённого контекста.