What are the main differences between defining and non-defining relative clauses?

Основные различия между defining и non-defining relative clauses:

1. Defining (ограничительные) relative clauses представляют важную для высказывания информацию. 2 Они содержат информацию, уточняющую значение слова, к которому относятся. 1 Опущение ограничительного придаточного предложения часто ведёт к неясности или неправильности главного предложения, к изменению его смысла. 1 Defining relative clauses не обособляются запятыми. 12
2. Non-defining (распространительные) relative clauses представляют дополнительную (не всегда важную) информацию. 2 Они добавляют что-то к уже известному и не определяют, а уточняют информацию о ком-либо или чём-либо. 4 Non-defining relative clauses обособляются запятыми. 2