What are the differences between 'on foot' and 'by foot' in modern English?

Разница между «on foot» и «by foot» в современном английском языке заключается в контексте использования. ell.stackexchange.com upupenglish.ru

Выражение «on foot» чаще употребляется, когда речь идёт о действии, связанном с частями тела. ell.stackexchange.com Например: «I prefer to explore the city on foot» — «Я предпочитаю исследовать город пешком». textranch.com

Выражение «by foot» используется реже, но тоже может обозначать способ передвижения пешком. textranch.com Обычно «by» в таком контексте указывает на средство передвижения, например: «They decided to explore the area by foot» — «Они решили исследовать район пешком». textranch.com

Таким образом, основное отличие в том, что «on foot» чаще применяется для описания действия, а «by foot» — для обозначения способа передвижения.