В каких случаях происходит компенсация сил при движении тела?

Согласно первому закону Ньютона, сила компенсируется, если тело, к которому она приложена, двигается равномерно и прямолинейно, то есть не испытывает нормального и тангенциального ускорения. 1

Также компенсация сил происходит, когда две равные по модулю, но противоположно направленные силы приложены к одному телу. 2 В этом случае их равнодействующая будет равна нулю, и тело будет находиться в равновесии: оно будет или покоиться, или двигаться равномерно и прямолинейно. 2

Пример: тело подвешено на нити к штативу, находится в состоянии покоя, так как притяжение Земли и натяжение нити взаимно компенсируют друг друга. 4