Различие между режимами «Яркость отражённого света» и «Яркость внешнего освещения» заключается в том, как датчик цвета измеряет свет. 12

Режим «Яркость отражённого света»: 14

• Датчик направляет поток красного света на близкорасположенный предмет или поверхность и измеряет количество отражённого света. 1
• Более тёмные предметы поглощают световой поток, поэтому датчик показывает меньшее значение по сравнению с более светлыми поверхностями. 1
• Диапазон значений датчика — от 0 (очень тёмный) до 100 (очень яркий). 14
• Используется, например, для организации движения робота по заданному маршруту вдоль чёрной линии, нанесённой на белое покрытие. 15

Режим «Яркость внешнего освещения»: 12

• Датчик не излучает освещение, а измеряет естественное световое освещение окружающей среды. 12
• Показания датчика изменяются от 0 (отсутствие света) до 100 (самый яркий свет). 12
• Используется для определения яркости освещения комнаты или яркости других источников света, свет от которых попадает в датчик. 4
• Например, для определения, включён ли свет в комнате или когда на робота направлен фонарик. 4