В чем заключаются принципы навигации автономных роботов в ограниченных пространствах?

Принципы навигации автономных роботов в ограниченных пространствах включают:

• Использование лидаров. pikabu.ru Они способны обнаруживать объекты в зоне работы системы, контролировать скорость объекта для лучшего маневрирования, выбирать оптимальное место для установки и прокладывать маршрут. pikabu.ru
• Метод SLAM (simultaneous localization and mapping). pikabu.ru habr.com Он предполагает одновременную локализацию и построение карты, что решает проблему перемещения даже в неизвестном пространстве. pikabu.ru Карта строится постепенно, по мере исследования роботом новых областей. habr.com
• Обнаружение и обход препятствий. pikabu.ru На технику устанавливают дополнительное оборудование, которое позволяет эффективно распознавать препятствия на пути и находить максимально удобный способ их обхода. pikabu.ru
• Использование радиомаяков. books.ifmo.ru В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. books.ifmo.ru

Также для навигации в замкнутых пространствах подходят локальные системы позиционирования, которые отличаются высокой точностью и способностью работать в условиях высокой зашумлённости окружающей среды. moluch.ru