Принципы навигации автономных роботов в ограниченных пространствах включают:

• Использование лидаров. 1 Они способны обнаруживать объекты в зоне работы системы, контролировать скорость объекта для лучшего маневрирования, выбирать оптимальное место для установки и прокладывать маршрут. 1
• Метод SLAM (simultaneous localization and mapping). 12 Он предполагает одновременную локализацию и построение карты, что решает проблему перемещения даже в неизвестном пространстве. 1 Карта строится постепенно, по мере исследования роботом новых областей. 2
• Обнаружение и обход препятствий. 1 На технику устанавливают дополнительное оборудование, которое позволяет эффективно распознавать препятствия на пути и находить максимально удобный способ их обхода. 1
• Использование радиомаяков. 4 В зоне действий робота размещают источники радиосигналов, которые обрабатываются бортовым микропроцессором. 4

Также для навигации в замкнутых пространствах подходят локальные системы позиционирования, которые отличаются высокой точностью и способностью работать в условиях высокой зашумлённости окружающей среды. 3