В чем заключаются особенности использования глагола do в различных временах английского языка?

Особенности использования глагола do в различных временах английского языка:

• В настоящем времени форма глагола — do, в форме 3-го лица ед. числа — does (do с окончанием -es). 14 Форма «do» нужна во всех случаях, кроме третьего лица единственного числа. 4 Например: I do my homework on Sundays — «В воскресенье я делаю свою домашнюю работу». 4
• В прошедшем времени используется форма — did. 14 Она нужна для того, чтобы обозначить действие, совершённое в прошлом. 4 Например: Sarah and Mary did all the assignments last week — «Сара и Мария сделали все задания на прошлой неделе». 4
• В будущем времени используется форма — will do (если используется как смысловой). 1 Например: You will do it tomorrow — «Ты сделаешь это завтра». 3

Кроме того, глагол do в утвердительных предложениях в настоящем и прошедшем времени может использоваться не только как смысловой, но и как вспомогательный, хотя это бывает редко. 1 В этом случае он ставится перед другим глаголом и усиливает его значение. 1