В чем заключаются основные различия между управлением и примыканием в синтаксисе?

Основные различия между управлением и примыканием в синтаксисе заключаются в следующем:

1. Управление — вид подчинительной связи, при котором зависимое слово ставится при главном в определённом падеже с предлогом или без предлога. 34 При изменении главного слова зависимое остаётся в той же форме. 1
2. Примыкание — вид подчинительной связи, при котором зависимое слово связывается с главным только по смыслу. 4 Зависимое слово не изменяется. 1

Таким образом, при управлении главное слово требует от зависимого определённой падежной формы, а при примыкании зависимость выражается не грамматически, а лексически (по смыслу), порядком слов и интонацией. 3